受到薛仁贵的鼓舞，汉军士气回升，纷纷挥舞着兵器高呼口号。在连续吃了败仗的情况下，三军主将单骑冲阵所带来的信心和勇气是无法估量的。这让萎靡的军心得到振奋，让三军将士心头陡然产生了必胜的信念。

朱升在山坡上目睹了薛仁贵单骑冲阵，阵斩魏军大将阎行，并且射了司马懿一箭，万军中取上将首级如探囊取物，不由佩服的五体投地：“薛将军单骑冲阵。万军僻易。折旗而返，这份武勇直逼霸王啊！但寿春危急，不宜再恋战下去，不如趁军心高涨之际向东突围，杀奔寿春去吧？”

薛仁贵也知道现在不是赌气和曹仁争胜负之际，自己作为淮南战场的主将，必须肩负起拱卫寿春、合肥的重任，当即挥手下令：“三军向东突围，本将在前面开路，卢俊义殿后！”

号角呜咽。薛仁贵匹马当先，率领着三千骑兵从山坡上杀下来，猛冲曹仁的阵脚。朱升率部居中，卢俊义手提麒麟点钢枪断后，总计两万五千多人马犹如一阵旋风般向山坡下冲杀了过来。

“放箭，给我狠狠的射！”

曹仁早就做好了防备，在山脚下布置了鹿角、荆棘等防御物，命弓弩兵躲在后面攒射，阻止薛仁贵的冲锋。

一时间弓弩齐发，箭如骤雨，汉军骑兵受到鹿角、荆棘阻挡，冲锋的速度大为减缓，许多将士纷纷落马。

虽然薛仁贵奋勇冲锋，连续挑开了许多鹿角、荆棘，但率军冲锋却比不得单骑冲阵那般来去自如，冲了数次都无法突破曹军的防御，反而折了数百骑，这让薛仁贵怒不可遏。

危急时刻还是朱升提醒薛仁贵，把军中的马车集中起来，从山坡上搜集柴草枯叶，在上面抛洒硫磺、火硝等易燃物，点燃之后借着山坡的陡峭推下去，冲开荆棘、鹿角，大军随后突围。

“好，此计甚妙！”

薛仁贵对朱升的提议赞不绝口，方才发现自己因为朱升的身份有些瞧不起他，这几次在司马懿手下吃亏，足以说明谋士的重要性。朱升能够先后在孙氏、朱元璋手下得到重用，又被天子派来辅佐自己，说明他还是有些本事的，自己不该先入为主的带着偏见看他。

在朱升的安排下，汉军很快集结了一百多辆马车，时值初冬，草木枯萎，山坡上也不缺柴草，很快就堆积的满满当当。在上面抛洒了硫磺、火硝等易燃物之后，由数百名勇士在车子后面推着，借着山坡的弧度向下冲锋。薛仁贵再次率领骑兵衔尾而行，只等“火车”冲开障碍物，便冲杀进曹军阵中突围。

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