“启动避障模式，目标，前方五百米陨石坑模拟区。”她对着对讲机沉声下令。

试验场里，银白色的月球车缓缓启动，车轮碾过碎石，扬起一阵尘土。车载传感器飞速旋转，将地形数据实时传回指挥车，屏幕上的三维建模清晰地勾勒出前方的沟壑与陡坡。一切都在按计划推进，直到月球车行驶至陨石坑边缘，屏幕上的数据流突然出现一阵剧烈的波动。

“警报！传感器标定异常！”

“避障算法误判，车辆偏离预定路线！”

刺耳的警报声接连响起，监控画面里，月球车的前轮猛地撞上一块凸起的岩石，车身失去平衡，侧翻在沙地上。

指挥车里一片死寂。所有人都看着那辆侧翻的月球车，脸色惨白。

这次侧翻，不仅让持续数月的试验成果付诸东流，更迅速惊动了公司高层。上级部门立刻成立调查组，进驻沈翊星的团队。复盘会议上，技术人员逐条排查问题，最终得出的结论让沈翊星心头一沉——这不是偶然的故障，而是系统性问题。

“车载传感器的温度标定存在误差，在沙漠正午的极端光照下，精度下降了近20%。”

“避障算法对复杂地形的冗余设计不足，一旦传感器数据异常，就失去了纠错能力。”

一条条结论，像重锤一样砸在沈翊星心上。她主动站起身，对着调查组和团队成员，深深鞠了一躬：“这次事故，我负全部责任。”

会后，沈翊星叫停了所有新项目的拓展计划。她把自己关在实验室里，对着试验数据和故障报告，熬了一个又一个通宵。团队里的工程师们也憋着一股劲，没人抱怨加班，没人推卸责任，只是埋头对着代码和图纸，一点点寻找问题的症结。

沈翊星知道，单靠自己团队的力量，很难快速突破瓶颈。她想起慕浩辰的卫星姿态控制系统——那些在太空极端环境下，依然能保持高精度稳定运行的技术，或许能给她带来启发。

这天晚上，沈翊星抱着一沓资料，敲开了慕浩辰办公室的门。他正在加班整理卫星总装的技术文档，看见妻子疲惫的脸庞，连忙起身给她倒了杯热水。

“我想借鉴你们卫星姿态控制的冗余设计思路。”沈翊星捧着水杯，声音带着一丝沙哑，“卫星在太空中，传感器失效了还有备用方案，我们的月球车，是不是也能这么做？”

慕浩辰接过她手里的资料，翻看着月球车的故障数据，眉头渐渐拧起。他沉默片刻，忽然眼睛一亮：“有了。”

他指着资料上的传感器布局图：“你们现在用的是单一组传感器，一旦出问题就全盘皆输。我们卫星用的是多传感器融合技术，光学、雷达、惯性导航互为备份，一个失灵，另外两个立刻补位。你们可以试试这个思路。”

他顿了顿，又补充道：“还有，卫星的姿态控制算法里，有一套故障自诊断模块，能实时监测各部件的运行状态，一旦发现异常，自动切换到备用模式。这个模块，你们可以移植到月球车的控制系统里。”

沈翊星的眼睛倏地亮了。她看着慕浩辰在图纸上圈圈点点，笔尖划过的地方，像是在黑暗中劈开了一道光。

接下来的日子里，沈翊星的团队和慕浩辰的团队展开了深度协作。他们给月球车加装了冗余传感器，重新设计了数据融合算法，又把卫星的故障自诊断模块，优化后移植到了车载系统中。

一个月后，月球车原型在戈壁滩上进行了第四次试验。

这一次，试验人员故意屏蔽了主传感器的信号。监控屏幕上，警报声响起的瞬间，备用传感器立刻启动，故障自诊断模块迅速调整算法参数。月球车微微停顿了一秒，随即重新规划路线，平稳地绕过了陨石坑，朝着目标区域驶去。

指挥车里爆发出一阵热烈的掌声。

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