明代卤簿分四等。最高等为大驾卤簿，专用于南郊大礼。

在现代明国，共分三等，分别是大驾法架小架卤簿，每年的千秋节，都会动用卤簿。

卤簿在现代人看来，就是古代服装的游行。

由于明国的宣传，明国电视台现场直播。来自世界和媒体都做好了准备观看。数万名民众夹道观看，千名警察在维持现场秩序。

本次卤簿由导驾引驾前后护卫前后鼓吹乐队皇帝大驾等组成。共动用志愿者5000多人明制车辇61乘马873匹牛36头象6只乐器1701件兵杖1548件。

参加大驾卤簿的官员和志愿者，全部身穿明制古代礼服，队伍从长安城太极宫明德门出发，最终目标是福麟山中央公园，之后再原路返回。

走在最前面的是导驾，由东都知府御史大夫大理寺卿等人居前，称之为“六引”。然后是十二面“大纛”，即大旗。

大旗之后是持弓弩和槊的“清游队”，紧随其后的是执朱雀旗持槊和弓弩的朱雀队。随后是十二面龙旗：风伯雨师旗各一面。雷公电母旗各一，木火土金水星旗各一面，左右摄提旗各一面。北斗旗一面。

旗后则是专用车队，其中包括指南车记里鼓车白鹭车鸾旗车辟恶车皮轩车等。每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人匠人一名。至此，导驾仪仗结束，后接引驾仪仗。

引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓大鼓铙鼓节鼓小鼓羽葆鼓等。还有吹奏乐器笛箫笳长鸣和中鸣大横吹筚篥等以及金钲等打击乐器，

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