且说楚将成得臣把军队驻扎在泓水北岸，斗勃建议：“咱们赶在五更天就渡河，以防宋军抢先布阵，阻拦咱们。” 成得臣却笑着说：“宋公行事迂腐刻板，对兵法一窍不通。咱们早渡河就早开战，晚渡河就晚开战，有什么可害怕的？” 到了天亮，楚国的士兵和车马才开始陆续渡河。公孙固向宋襄公进言：“楚军天亮才开始渡河，这明显是轻视咱们。咱们现在趁他们渡河到一半的时候，突然冲上前去攻击，这是咱们用全部兵力对付楚军的一半兵力啊。要是等他们全部渡过河，楚军人多，咱们人少，恐怕抵挡不住，这可怎么办？” 宋襄公指着大旗说：“你没看到上面的‘仁义’二字吗？我堂堂正正地摆开阵势，哪有在敌人渡河到一半就攻击的道理？” 公孙固又暗自叫苦。
不一会儿，楚军全部渡过了河。成得臣头戴饰有美玉的帽子，帽带系得整整齐齐，身穿绣袍软甲，腰间挂着雕弓，手里拿着长鞭，指挥着军士们在东西两边布阵。他气宇轩昂，旁若无人。公孙固又向宋襄公请求：“楚军正在布阵，还没有完全列好队形，咱们赶紧击鼓进攻，他们肯定会大乱。” 宋襄公朝他脸上吐了口唾沫，说：“呸！你就贪图这一时的进攻之利，却不顾及万世的仁义吗？我堂堂正正地摆开阵势，哪有在敌人还没列好队形就击鼓进攻的道理？” 公孙固再次暗自叫苦。
楚军的阵势已经摆好，人强马壮，漫山遍野都是。宋军看到这场景，都露出了畏惧的神色。宋襄公下令军中击鼓，楚军那边也击鼓回应。宋襄公亲自手持长戈，带着公子荡、向訾守两位将领，以及门官们，催促战车直冲楚阵。成得臣见来势凶猛，暗中传下号令，打开阵门，只放宋襄公这一队车骑进去。公孙固随后赶上去护驾，可宋襄公已经杀进楚阵里了。只见一员上将挡住阵门，连声喊道：“有本事的快来决战！” 这员将领正是斗勃。公孙固大怒，挺戟直刺斗勃，斗勃立即举刀相迎。两人交战，不到二十回合，宋将乐仆伊带着军队赶到，斗勃渐渐有些招架不住。恰好这时，楚阵中又冲出一员上将蔫氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固趁着混乱，瞅准机会，拨开斗勃的刀，冲进楚军。斗勃提刀追赶，宋将华秀老又到了，缠住斗勃，两对人在阵前杀得难解难分。
公孙固在楚阵中，左冲右突。过了好一会儿，他望见东北角上甲士如林，围得紧紧的，便急忙赶过去。正好遇到宋将向訾守，满脸是血，急切地呼喊：“司马快快来救主公！” 公孙固跟着向訾守，杀进重围，只见门官们一个个身负重伤，却还在和楚军拼死战斗，不肯后退。原来宋襄公对待下人极为宽厚，所以门官们都拼死效力。楚军见公孙固如此英勇，稍稍往后退了一些。公孙固上前一看，公子荡要害部位受伤，倒在车下，那面写着 “仁义” 的大旗，已经被楚军夺走了。宋襄公身上也有好几处创伤，右大腿中箭，膝筋被射断，无法站立。公子荡看到公孙固来了，睁开眼睛说：“司马好好保护主公，我要死在这里了！” 说完就断了气。公孙固悲痛不已，把宋襄公扶到自己车上，用身体护住他，奋勇杀出重围。向訾守在后面掩护，门官们一路簇拥护卫，且战且退。等脱离楚阵时，门官们已经没有一个存活的了。宋国的兵车，十有八九都损失了。乐仆伊、华秀老见宋公已经脱离险境，各自逃回。成得臣乘胜追击，宋军大败，辎重器械，几乎全部丢弃。公孙固和宋襄公连夜逃回宋国。
宋军战死的人很多，他们的父母妻子，都在城外互相抱怨，埋怨宋襄公不听司马的话，才导致这场败仗。宋襄公听到这些，叹息道：“君子不会去伤害已经受伤的人，不会俘虏头发花白的老人。我要用仁义来指挥军队，怎么能效仿那些乘人之危、扼守险要的行为呢？” 全国上下没有不嘲笑他的。后人相传，都说宋襄公推行仁义，却失去众人支持，最终导致失败，说的正是泓水之战这件事。髯翁写诗感叹道：“不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。”
楚军大获全胜，再次渡过泓水，奏着凯歌返回。刚出宋国边境，侦察骑兵报告：“楚王亲自率领大军前来接应，现在驻扎在柯泽。” 成得臣立刻到柯泽拜见楚王，献上战利品。楚成王说：“明天郑君会带着他的夫人，到这里来慰劳军队，咱们要大肆陈列俘虏和缴获的物品，好好向他们炫耀一番。” 原来郑文公的夫人芈氏，正是楚成王的妹妹，被称为文芈。因为兄妹的亲情，她乘坐着辎軿车，跟随郑文公来到柯泽，与楚王相见。楚王向他们展示了俘获的众多物品。郑文公夫妇表示祝贺，拿出大量金银财宝，犒赏楚军。郑文公诚恳地邀请楚王第二天赴宴。
第二天一早，郑文公亲自出城，邀请楚王进城。在太庙中设宴款待，举行九献礼，规格如同招待天子。食品有数百种，另外还加上笾豆六器，宴会的奢侈程度，是各国从未有过的。文芈所生的两个女儿，叫伯芈、叔芈，尚未出嫁。文芈又带着她们以甥女的礼节拜见舅舅，楚王十分高兴。郑文公和妻子、女儿轮流给楚王敬酒，从中午一直喝到晚上，把楚王灌得酩酊大醉。楚王对文芈说：“我接受的款待太丰厚了，已经过量了！妹妹和两个外甥女，送我一程怎么样？” 文芈说：“遵命。” 郑文公送楚王出城后，先告辞离开。文芈和两个女儿，与楚王并驾而行，一直来到军营。原来楚王看上了两个外甥女的美貌，当晚就把她们拉进寝室。文芈在帐中徘徊，一夜都没睡着，然而畏惧楚王的威严，不敢出声。（舅舅纳外甥女，真是禽兽行径！）第二天，楚王把缴获物品的一半，赠送给文芈，带着她的两个女儿回国，纳入后宫。郑国大夫叔詹感叹道：“楚王恐怕不得善终吧？设宴是为了完成礼仪，可礼仪却没有了应有的规矩，这是不会有好结局的。”
且不说楚宋之间的这些事。再说说晋公子重耳，从周襄王八年到齐国，到襄王十四年，前后在齐国一共待了七年。期间遭遇齐桓公去世后的变故，他的几个儿子争夺君位，齐国国内大乱。等到齐孝公即位，又违背先人的做法，归附楚国，与宋国为敌，事情繁杂，诸侯大多与齐国关系不和睦。赵衰等人私下商议：“我们到齐国来，是认为齐国作为霸主的力量，可以借助它来图谋复国。现在继位的君主失去了霸业，诸侯都背叛了齐国，很明显，齐国已经不能为公子出谋划策了。我们不如再到其他国家去，另作打算。” 于是一起去见公子重耳，想和他谈这件事。
公子重耳贪恋齐姜的美色，每天只顾着吃喝玩乐，不过问外事。众豪杰等了十天，都没能见到他。魏犨生气地说：“我们因为公子有作为，所以不怕劳苦，追随他四处游历。现在在齐国待了七年，公子却贪图安逸，消磨了志向。时间过得飞快，我们十天都见不到他一面，怎么能成就大事呢？” 狐偃说：“这里不是聚在一起谈论的地方，大家都跟我来。” 于是他们一起走出东门外一里左右，这个地方叫桑阴。放眼望去，都是老桑树，绿荫层层叠叠，阳光都透不进来。赵衰等九位豪杰围成一圈，席地而坐。赵衰问：“子犯（狐偃字子犯），你有什么计策？” 狐偃说：“公子的行程，全在我安排。我们商量妥当，准备好行装，一旦公子出来，就说邀请他到郊外打猎，出了齐城，大家齐心协力，劫持他上路就行。只是不知道这一趟行程，在哪个国家能有所收获？” 赵衰说：“宋国正图谋称霸，而且宋国国君是个好名之人，我们何不前去投奔他。如果不如意，再到秦国、楚国，肯定会有机会的。” 狐偃说：“我和公孙司马有旧交情，到时候看看情况再说。” 众人商议了很久才散去。他们以为这个地方幽静偏僻，不会有人察觉，却没想到 “若要不闻，除非莫说，若要不知，除非莫作”。当时姜氏的十几个婢妾，正在树上采桑叶喂蚕，看到众人围坐在一起商议事情，就停下手中的活儿听他们说话，把他们的话都听了去。回宫后，婢妾们一五一十地把听到的内容，都告诉了姜氏。姜氏呵斥道：“哪有这样的事，别乱说！” 于是把十几个采桑的婢妾，关在一个房间里，到了半夜，把她们全部杀了，以灭口。
姜氏把公子重耳叫醒，告诉他：“你的随从们打算带着你到其他国家去，有采桑的婢妾听到了他们的计划，我担心消息泄露，会有人阻拦，现在已经把她们除掉了。公子应该早点定下出行的计划。” 重耳说：“人生在世，能安乐就好，管其他的做什么。我就在这里养老，发誓不往其他地方去。” 姜氏说：“自从公子流亡在外，晋国就没有安宁的日子。夷吾无道，兵败受辱，国内百姓不满意，邻国也不亲近，这是上天在等待公子您啊。公子这一去，肯定能得到晋国，千万不要迟疑！” 重耳迷恋姜氏，还是不肯走。
第二天早上，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人，站在宫门外，传话进去：“请公子到郊外打猎！” 重耳还在高床上躺着没起床，让宫人出来回复：“公子偶然有点小毛病，还没梳洗，不能去。” 齐姜听到这话，急忙派人单独把狐偃召进宫。姜氏屏退左右，问他来意。狐偃说：“公子以前在翟国的时候，每天都驾车策马，去猎狐打兔。现在在齐国，很久都没出去打猎了，我们担心他四肢变得懒惰，所以来邀请他，没有别的意思。” 姜氏微笑着说：“这次出去打猎，是去宋国、秦国或者楚国吧？” 狐偃大吃一惊，说：“一次打猎，怎么可能去这么远的地方？” 姜氏说：“你们想劫持公子逃走，我都知道了，不用隐瞒。我昨晚也苦苦劝说公子，无奈他执意不听。今晚我会设宴，把公子灌醉，你们用车连夜把他载出城，事情肯定能成功。” 狐偃叩头说：“夫人割舍夫妻之情，来成就公子的名声，如此贤德，千古罕见！” 狐偃告辞出来，把这件事告诉了赵衰等人。车马、人员、鞭刀、干粮等，都一一收拾准备好，赵衰、狐毛等人先押着这些东西到郊外等候。只留下狐偃、魏犨、颠颉三人，带着两辆小车，埋伏在宫门左右，专门等姜氏传来消息，就立刻行动。这正是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”
当晚，姜氏在宫中摆下酒席，给公子重耳敬酒。重耳问：“这酒是为什么而设的？” 姜氏说：“我知道公子有四方之志，特意准备了这杯酒为你饯行。” 重耳说：“人生短暂，就像白马过隙，如果能顺心如意，何必再去别处寻求呢？” 姜氏说：“放纵欲望、贪图安逸，这可不是大丈夫该做的事。你的随从们是出于忠诚的谋划，你一定要听从他们的建议！” 重耳突然变了脸色，放下酒杯不喝了。姜氏说：“你是真的不想走，还是在骗我？” 重耳说：“我不走。骗你做什么！” 姜氏笑着说：“想走，是公子的志向；不想走，是公子的感情。这酒本来是为公子饯行的，现在就当作挽留公子的酒吧。我和公子尽情欢乐，可以吗？” 重耳非常高兴，夫妻二人相互敬酒，姜氏又让侍女们唱歌跳舞，轮番敬酒。重耳已经喝得酩酊大醉，倒在席子上。姜氏用被子把他盖上，派人去叫狐偃。狐偃知道公子已经喝醉，急忙带着魏犨、颠颉二人进宫，连人带席子，把重耳抬出了宫。先用厚厚的褥子铺垫好，把重耳安稳地安置在车上。狐偃向姜氏告辞，姜氏忍不住流下了眼泪。有词为证：“公子贪欢乐，佳人慕远行；要成鸿鹄志，生割凤鸾情。”
狐偃等人催促着两辆小车，趁着黄昏离开了齐城，和赵衰等人会合，连夜赶路。大约走了五六十里，只听到鸡叫声此起彼伏，东方微微发白。重耳才在车中翻了个身，喊宫人拿水解渴。当时狐偃握着缰绳在旁边，回答说：“要水的话，得等天亮。” 重耳觉得身体摇晃得厉害，说：“扶我下床。” 狐偃说：“这不是床，是车。” 重耳睁开眼睛，问：“你是谁？” 狐偃回答：“我是狐偃。” 重耳心里一下子明白了，知道是被狐偃等人算计了。他掀开被子坐起来，大骂狐偃：“你们怎么不通知我，就把我带出城，想干什么？” 狐偃说：“我们要把晋国献给公子您。” 重耳说：“还没得到晋国，就先失去了齐国，我不想走！” 狐偃骗他说：“我们已经离开齐国一百里了。齐侯知道公子逃走，肯定会发兵来追，已经回不去了。” 重耳勃然大怒，看到魏犨拿着戈在一旁护卫，就夺过他的戈，要去刺狐偃。不知道狐偃的生死如何，且看下回分解。
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