公子庆父，字仲，是鲁庄公的庶兄，他的同母弟弟公子牙，字叔，是庄公的庶弟。庄公的同母弟弟还有公子友，因其手掌中天生有一个 “友” 字的纹路，便以此为名，字季，人们称他为季友。虽然兄弟三人同为大夫，但一来有嫡庶之分，二来只有季友最为贤能，所以庄公唯独亲近信任季友。
庄公即位的第三年，曾出游郎台，在台上看到党氏的女儿孟任，容貌极其美丽，便派内侍去召唤她。孟任拒绝了。庄公说：“你若依从了我，我就立你为夫人。” 孟任要求庄公立下盟誓，庄公答应了。孟任于是割破手臂，以血为誓，与庄公在台上同宿，之后庄公便将她带回宫中。一年多后，孟任生下一个儿子，取名般。庄公想立孟任为夫人，向母亲文姜请示。文姜不答应，一心要让儿子与娘家联姻，于是定下襄公刚出生的女儿为庄公的婚事。只因姜氏年纪尚小，直到二十岁时才娶进鲁国。所以孟任虽然没有被立为夫人，但那二十多年间，实际上掌管着六宫之事。等到姜氏嫁入鲁国成为夫人时，孟任已因病卧床不起。不久后，孟任去世，以妾的礼节下葬。姜氏嫁入鲁国许久都没有生子，她的妹妹叔姜陪嫁过来，生下一个儿子，名叫启。此前，庄公还有个妾风氏，是须句子的女儿，生了一个儿子叫申。风氏将申托付给季友，打算立申为继承人。季友说：“子般年纪更大。” 此事便作罢了。姜氏虽为夫人，但庄公想到她娘家与自己有杀父之仇，表面上对她有礼节，内心却并不宠爱。
公子庆父生得魁梧壮硕，气宇轩昂，姜氏看上了他，暗中派内侍往来传话，两人便私通起来，感情十分亲密。姜氏因此与叔牙结为一党，相约日后共同扶持庆父为君，叔牙为相。髯翁写诗道：“淫风郑卫只寻常，更有齐风不可当。堪笑鲁邦偏缔好，文姜之后有哀姜。”
庄公三十一年，一整个冬天都没有下雨，庄公打算举行雩祭来祈祷降雨。祭祀的前一天，在大夫梁氏的庭院中演练乐舞。梁氏有个女儿，容貌极为美丽，公子般对她心生爱慕，暗中与她来往，也有约定要娶她为夫人。这一天，梁女爬上梯子，隔着墙观看乐舞排练。圉人荦在墙外看到梁女的美貌，便站在墙下，故意唱歌来挑逗她。歌中唱道：“桃之夭夭兮，凌冬而益芳。中心如结兮，不能逾墙。愿同翼羽兮，化为鸳鸯。” 公子般也在梁氏家中观看雩祭演练，听到歌声便出来查看。看到是圉人荦，公子般十分生气，命令左右将他擒住，鞭打了三百下，打得他血流满地。荦再三哀求，公子般才将他释放。公子般把这件事告诉了庄公，庄公说：“荦如此无礼，就应该杀了他，不能只是鞭打。荦勇猛敏捷，天下无人能及，鞭打他，他必定会记恨你。” 原来圉人荦力气极大，他曾登上稷门城楼，飞身而下，落地后又纵身一跃，便用手攀住了楼屋的一角，并用手摇晃，整个楼都跟着震动。庄公劝公子般杀了荦，也是因为畏惧他的勇猛。子般说：“他不过是个匹夫，有什么可担心的？” 圉人荦果然怨恨子般，于是投靠到庆父门下。
第二年秋天，庄公病重，心中怀疑庆父有不轨之心。他故意先召来叔牙，询问自己身后之事。叔牙果然极力称赞庆父的才能，说：“如果庆父主持鲁国国政，国家就有希望了。况且父死子继，兄终弟及，这是鲁国的惯例。” 庄公没有回应。叔牙离开后，庄公又召来季友询问。季友回答说：“您和孟任有过盟誓。既然已经立她为妾，怎么能再废掉她的儿子呢？” 庄公说：“叔牙劝我立庆父，你怎么看？” 季友说：“庆父残忍，对亲人都无情，不是做君主的料。叔牙偏袒他的兄长，他的话不能听。我会拼死侍奉子般。” 庄公点头，之后便不能言语了。季友出宫后，急忙让内侍传达庄公的口信，让叔牙在大夫针季的家中等候，说马上就有君命到来。叔牙果然前往针氏家中。季友便封了一瓶毒酒，让针季去毒死叔牙。他还亲手写了一封信给叔牙，信中说：“国君有令，赐公子一死。公子喝下这酒死去，子孙后代能保住地位。否则，家族就要被灭了！” 叔牙不肯服毒，针季抓住他的耳朵强行灌下。不一会儿，叔牙七窍流血而死。史官写诗评论毒杀叔牙这件事：“周公诛管安周室，季友酖牙靖鲁邦。为国灭亲真大义，六朝底事忍相戕。”
当晚，庄公去世。季友侍奉公子般主持丧事，并告知国人明年更改公子般主持丧事，并告知国人明年更改年号。各国都派人前来吊唁，这是后话。
到了冬天十月，子般念及外家党氏的恩情，听说外祖父党臣病死，便前去吊丧。庆父秘密召来圉人荦，对他说：“你难道忘了被鞭打后背的仇恨吗？蛟龙离开水，连普通人都能制服它。你为什么不在党氏那里报仇呢？我会为你做主。” 荦说：“如果公子相助，我怎敢不听从您的命令！” 于是，荦怀揣利刃，趁夜奔向党大夫家。当时已是三更时分，他翻墙进入，潜伏在屋外。到了天亮时，小内侍开门取水，圉人荦突然冲进寝室。子般刚下床穿鞋子，惊讶地问道：“你怎么到这里来了？” 荦说：“来报去年被你鞭打后背的仇！” 子般急忙拿起床头的剑砍向荦，砍伤了荦的额头，脑袋都破了。荦左手挡住剑，右手握着利刃刺向子般，刺中了子般的胁部，子般当场死去。内侍惊慌地报告党氏，党氏家中众人拿着兵器一起来攻打荦。荦因为脑袋受伤无法战斗，被众人乱刀砍成肉泥。季友听说子般遇害，知道是庆父所为，担心灾祸殃及自己，便逃到陈国避难。庆父假装不知情，将罪责推到圉人荦身上，灭掉了他的家族，以此向国人解释。夫人姜氏想趁机立庆父为君，庆父说：“还有两个公子在，不把他们斩尽杀绝，我还不能取而代之。” 姜氏问：“那应该立申为君吗？” 庆父说：“申年纪大了，难以控制，不如立启。” 于是，庆父为子般发丧，以发送讣告为名，亲自前往齐国，告知子般的变故，并贿赂竖貂，立子启为君。子启当时年仅八岁，这就是闵公。闵公是叔姜的儿子，叔姜是夫人姜氏的妹妹。闵公是齐桓公的外甥。
闵公对内畏惧哀姜，对外害怕庆父，想借助外家的势力来巩固自己的地位。于是，他派人约齐桓公在落姑之地会面。闵公拉着齐桓公的衣服，秘密诉说庆父在国内制造内乱的事，眼泪止不住地流。齐桓公问：“如今鲁国大夫中谁最贤能？” 闵公说：“只有季友最贤能，他现在在陈国避难。” 齐桓公说：“为什么不把他召回来呢？” 闵公说：“我担心庆父会起疑心。” 齐桓公说：“只要说是我的意思，谁敢违抗？” 于是派人以齐桓公的名义，到陈国召回季友。闵公在郎地等候，等季友到达郎地后，两人一同乘车回国，闵公立季友为相。对外声称这是齐侯的命令，不敢不遵从。这一年是周惠王六年，也是鲁闵公元年。
这年冬天，齐侯又担心鲁国的君臣地位不稳，派大夫仲孙湫前去问候，同时观察庆父的动静。闵公见到仲孙湫，泪流满面，说不出话来。后来仲孙湫见到公子申，与他谈论鲁国的事情，公子申说得头头是道。仲孙湫说：“这是治理国家的人才啊！” 他嘱咐季友要好好对待公子申，并劝说季友尽早除掉庆父。季友伸出一只手掌给他看，仲孙湫立刻明白了孤掌难鸣的意思，说：“我会向我们国君说明，倘若有紧急情况，齐国不会坐视不管。” 庆父带着丰厚的礼物来见仲孙湫，仲孙湫说：“如果公子能忠于国家，我们国君也会受益，岂止是我呢？” 坚决推辞，没有接受礼物。庆父心怀恐惧地退下了。仲孙湫辞别闵公回国，对齐桓公说：“不除掉庆父，鲁国的灾难就不会停止！” 齐桓公说：“我派兵去除掉他，怎么样？” 仲孙湫说：“庆父的凶恶还没有完全显露出来，现在讨伐他名不正言不顺。我看他的志向，不甘心居于人下，肯定还会有变故。等他再次发动变故时再诛杀他，这是成就霸王之业的机会。” 齐桓公说：“好。”
闵公二年，庆父篡夺君位的想法越发急切，只是因为闵公是齐侯的外甥，而且季友忠心辅佐，他不敢轻举妄动。一天，守门人来报告：“大夫卜齮前来拜访。” 庆父将卜齮迎进书房，见卜齮怒气冲冲，便询问他的来意。卜齮诉苦说：“我的田地与太傅慎不害的田庄相邻，被慎不害强行夺去。我去告诉主公，主公却偏袒他的师傅，反而劝我让步。我咽不下这口气，特意来投奔公子，希望您能在主公面前为我说句话。” 庆父屏退随从，对卜齮说：“主公年幼无知，即使我说了他也不会听。你要是能做成大事，我帮你杀了慎不害，怎么样？” 卜齮说：“季友还在，我怕事情不成。” 庆父说：“主公童心未泯，经常夜里从武闱出去，在街市上游玩。你派人埋伏在武闱，等他出来时将他刺杀，就说是盗贼干的，谁能知道真相呢？我以国母的名义，代立为君，驱逐季友就易如反掌了。” 卜齮答应了。于是，卜齮找来勇士秋亚，交给他锋利的匕首，让他埋伏在武闱。闵公果然夜里外出，秋亚突然冲出来，刺杀了闵公。左右侍从大声呼喊，抓住了秋亚。卜齮带领家丁赶来，将秋亚夺走。庆父在家中杀了慎不害。季友得知变故，连夜敲开公子申的门，将他叫醒，告知庆父制造的叛乱，两人一同逃到邾国避难。髯翁写诗道：“子般遭弑闵公戕，操刃当时谁主张？鲁乱尽由宫阃起，娶妻何必定齐姜！”
鲁国人一向敬服季友，听说鲁侯被杀，相国出逃，全国上下群情激愤，都怨恨卜齮，痛恨庆父。当天，城中百姓罢市，一下子聚集了上千人，他们先包围了卜齮的家，将卜齮全家杀光。众人又打算攻打庆父，聚集的人越来越多。庆父知道人心背离，想要出逃。他想起齐侯曾借助莒国的力量复国，齐国与莒国有恩，自己可以通过莒国向齐国解释。况且文姜原本与莒国的医生有交情，如今的夫人姜氏，是文姜的侄女，有这层关系，凡事都能托付。于是，庆父便换上便服，扮成商人，车上装满财物，逃到了莒国。夫人姜氏听说庆父逃到莒国，觉得自己也难以安身，也想到莒国躲避。身边的人说：“夫人因为庆父的缘故，得罪了国人，现在又去同一个国家，谁能接纳您呢？季友在邾国，众人都支持他，夫人不如去邾国，向季友乞求怜悯。” 于是，姜氏逃到邾国，求见季友。季友拒绝见她。
季友听说庆父和姜氏都出逃了，便带着公子申回到鲁国，同时派人向齐国告难。齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有国君，我们趁机夺取鲁国，怎么样？” 仲孙湫说：“鲁国是秉持礼仪的国家，虽然遭遇弑君之乱，但这只是一时的变故，人心还没有忘记周公，不能夺取它。况且公子申熟悉国家事务，季友有平定叛乱的才能，一定能安定百姓，我们不如趁机帮助他们。” 齐桓公说：“好。” 于是命令上卿高傒，率领南阳甲士三千人，吩咐高傒见机行事：“公子申如果确实能够主持国家大事，就扶立他为君，以修好邻国关系；不然，就吞并鲁国的土地。” 高傒领命出发。他来到鲁国时，公子申和季友也刚好到达。高傒见公子申相貌端庄，谈吐有条理，心中十分敬重。于是，他与季友商定计策，拥立公子申为君，这就是僖公。高傒让甲士帮助鲁国人修筑鹿门之城，以防邾国和莒国来犯。季友派公子奚斯跟随高傒到齐国，感谢齐侯安定鲁国的功劳。同时，，感谢齐侯安定鲁国的功劳。同时，派人到莒国，打算借助莒国人之手杀掉庆父，并许以丰厚的贿赂。
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