后来北魏寇谦之修道嵩山三十年，为适应历史潮流，对天师道进行了较为彻底的改革，使道教摆脱了原始宗教的粗陋浅薄的风貌。

从而得到北魏朝廷的承认，从民间进入殿堂，寇谦之成为一代宗师。

此后，道教不断得到历代道教大师的丰富、发展，完善了道教的思想体系和斋醮仪式，使道教成为中华民族传统文化的一个重要组成部分。

此外东晋南朝时期，道教在组织形式上发生了重大变化。其主要表现是祭酒制的衰落和道官制度的兴起。

祭酒制度为早期五斗米道之旧制，其基本特征是“立治置职”，道官祭酒“领户化民”，实行政教合一之统治。

为实现道官祭酒与道民的统属关系。天师道制定了三会日、宅录和缴纳命信等制度。

规定在三会之日，道民必须到本师治所参加宗教活动，登记检查“宅录命籍”，听道官宣布科禁，考校功过。

道官凭此向天曹启告。请天神守宅之官保护道民家口安全，禳灾却祸。自魏初天师道北迁至晋宋之际，出现了组织混乱，科律废弛的严重局面。

当时许多道民在三会之日不赴师治参加集会，不报户籍，不交租米命信。

一些道官更“妄相置署，不择其人，佩箓惟多，受治惟多，受治惟大。争先竞胜，更相高下”，“纵横颠倒，乱杂互起，以积衅之身，佩虚伪之治箓。身无戒律，不顺教令，越科破禁，轻道贱法。恣贪欲之性，而耽酒食。背盟威清约之正教，向邪僻袄巫之倒法”。

祭酒制度的腐朽败落，就失去了“清约治民”，使“道化宣流。家国太平”的作用。在这种情况下，陆修静又对天师道进行了一系列的革新，使之变得更加趋于成熟。

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