罗伯特二世与第一个妻子的结婚构成的家族在合法性上大成问题。他们是近亲，而且是生了几个孩子之后才结婚的，所以必须得到教皇的特许。这意味着罗伯特二世与第二个妻子所生是儿子，充满活力的阿索尔伯爵对王位的要求有充分的理由。1437年詹姆斯一世为阿索尔家族的人所杀，詹姆斯六岁的儿子继承王位，称詹姆斯二世。

此后130年间，苏格兰王位都由幼儿继承（1460年詹姆斯二世战死于英格兰罗克斯堡城下时，他儿子詹姆斯三世才8岁。1488年詹姆斯三世战死时，他儿子詹姆斯四世即位时15岁，已经是比较大的了。1513年詹姆斯四世在英格兰弗罗敦原野阵亡。其子詹姆斯五世1岁即位），从而导致了长期的摄政和不稳定，不过斯图尔特的血统保住了。他们父死子继，直到詹姆斯五世1542年去世为止。他死后由仅存的婴儿玛丽？斯图亚特继位为苏格兰女王。玛丽作为法国王太子的妻子，在法国宫廷长大。她按照法文习惯，把她的姓氏拼成斯图亚特stuart，其后裔普遍的接受了这种拼法。

玛丽在丈夫去世后的1561年返回苏格兰。1565年，他与族弟达恩利勋爵亨利？斯图亚特结婚。1566年他们得子，但几个月后达恩利被神秘谋杀。此后不到一年，玛丽不得不宣布退位，传位给幼儿詹姆斯六世。她逃到英格兰，但被伊丽莎白一世长期监禁，最后在1587年被处死。詹姆斯六世从父母两个方面追溯都是亨利七世的后裔，因而是伊丽莎白显而易见的继承人。

和以往的苏格兰君主一样，斯迪瓦特王朝的君主统治苏格兰时，都面对来自南方邻国英格兰的威胁。英格兰常常支持苏格兰内部企图推翻斯迪瓦特王朝的叛乱，而在斯迪瓦特王室也以其人之道还治其人之身，在玫瑰战争期间，斯迪瓦特王室都有支持好几个王位争夺者，增加了英格兰的混乱程度。

当亨利七世成为英格兰都铎王朝国王后，由于自己是非正统后裔的身份，因此开展对外和亲的政策，以稳定英格兰与邻国的关系。而苏格兰国王詹姆士四世也意识到和平的重要性，因此英苏两国于1502年达成“长期的”和平协定。詹姆士四世于次年根据协定，与英王亨利七世长女玛格丽特？都铎结婚。这次联姻最终都成为了不列颠和平统一的基础，因为这次联姻令詹姆士四世的后代拥有英国王室血统，也即是令斯迪瓦特王室获得了英格兰王位的继承权，而这继承权正正是英格兰和苏格兰日后成为共主邦联甚至统一为一国的基础。

1603年，因终身未嫁而被称为“童贞女王”的英王伊丽莎白一世无嗣而驾崩。在女王临死前，暗示愿意让接受基督新教教育的表侄孙，苏格兰国王詹姆士六世入继英格兰王位。自此英格兰和苏格兰组成了共主邦联，完成两国的王室联合。

斯图亚特王朝统治全英期间的历任君主，除了查理二世，与英格兰国会的关系都很差。詹姆士一世不了解英国议会，看不起掌握较多实权的英国下议院，鼓吹君权神授。而查理一世因国会企图限制他的权力，而长期不召开国会达11年之久。

1638年发生了苏格兰人民起义。查理一世为了筹措军费，于1640年重召国会。资产阶级和新贵族议员在国会组成了主张限制王权的反对派，与查理一世开始了近2年的斗争。这场斗争最终于1642年8月升级为英国内战。这场战争的结果便是查理一世于1649年被处决，其后英格兰成为一个共和联邦，进入联邦－护国公时期。在此期间，斯图亚特王室失去英格兰，苏格兰和爱尔兰的王位，大部分成员被迫流亡海外。

1658年9月奥利弗？克伦威尔去世后，英国各地高级军官和议会之间展开争夺权力的斗争，国内政局动荡。驻扎在苏格兰的乔治？蒙克将军回师伦敦，并与流亡法国的查理？斯图亚特达成复辟协议。1660年5月查理？斯图亚特重返回到伦敦登基即位为查理二世，斯图亚特王朝复辟。

斯图亚特王室成员的天主教背景，一直是英格兰信奉新教的民众心中的一根刺。查理二世表面上虽保持为英国国教徒，但临终时还是秘密皈依天主教。到此为止，斯图亚特诸王均由自己的子女继承王位，然而此时情况发生了变化，查理二世有18个得到承认的私生子，却无一个合法，所以由他弟弟继承王位。詹姆士二世/七世却无视国会反对，公开宣称自己的天主教信仰。而他对清教徒的迫害和亲法政策导致更多人的不满。不过，只要他第二次婚姻无子女，继承人是他信奉新教的女儿玛丽，一切均会相安无事，可是1688年，詹姆士二世的王后产下一健康的儿子，这使得他信奉新教的女儿们的王位继承序列往后挪了一位。国会议员为免再出现另一位天主教国王，密谋发动政变，令玛丽长公主得以入继大统。1689年，此次不流血政变成功，英王詹姆士二世被迫流亡海外，国会和新任英王荷兰奥伦冶家族的威廉三世共同通过《权利法案》，确立了君主立宪政体，国王处于统而不治的地位，永远改变了英王的政治地位和承继制度。

威廉和玛丽也无子女。1702年威廉三世去世时，由玛丽二世之妹安妮女王继位，虽然安妮生过12个子女，但只有一个孩子活过11岁，其他均没有活过婴儿期，1707年，英格兰和苏格兰议会合一，两国正式合并为大不列颠王国。而在1714年，安妮女王驾崩。根据《1701嗣位法》，将安妮信奉天主教的同父异母弟弟詹姆斯排除出继承人之列，而他排在50位以为外的亲属，年老的汉诺威选帝侯乔治一世？路易继承大不列颠和爱尔兰的王位，是为英王乔治一世。自此，斯图亚特王室对英国的统治正式终结。

詹姆士二世虽在1688年的光荣革命后被废黜，但他仍未退出历史舞台。在法王路易十四的保护和帮助下，至死仍自称为英苏爱三国国王，并且发动或参与了数次在英国国内的叛乱。而詹姆士和其子孙的复辟运动渐渐聚合一伙支持者，这些团体被称为詹姆士党。而在英国国内，詹姆士二世的子孙被称为觎位王子。说起来这伙人才是罗伯特的祖先，不然的话罗伯特这个家伙的主要势力应该在英国才对，而不是在欧洲大陆，这一段时间也是欧洲大陆的混乱时代，整个家族到处强取豪夺，倒是也得到了不少的好处，经过家族后面几代君王的统治，才有了今天的这个局面，当然最重要的一点就是他们的家族参加了当年的一些侵略战争，保留了巨大的财富，以前的时候李从可是不相信这一点的，但是经过了几场战争以后李从可以说是富的流油的，他绝对相信战争可以让人发家致富这一说的。

罗伯特的思绪也是发展的太快，一会儿功夫就把自己家族的一切过了一遍，但是现在不是想这些的时候，现在他也知道丹尼为什么出去了，这会儿这个家伙吓的尿都要出来了，他们欧罗巴有多强的实力只有他们自己知道，别看现在跟大俄罗斯合作要把能源集团给置于死地是多么的嚣张，可是那是在美国舰队不干涉的情况下，现在罗伯特也搞不清楚到底是怎么回事，但是有一点是肯定的，这个事情绝对不是自己做的，可欧罗巴体系内也没有人敢那么大胆的用战略武器去攻击另外一个核大国了吧，难道都不要命了么，而且用战略导弹去打一些军舰，这好像有点浪费了，要知道这东西可是主要为了巨大的目标而做的，可不是用来打军舰的，在别人看来十几亿一艘的军舰和部队可能也有这个价值了，但是对于战略武器来说那就绝对没有了。

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