至于刘天阳，他却是真的如自己所说，仔仔细细的钻研手中凝结了数人智慧结晶的飞控程序。

只不过，方式却和马清运他们想的有些不同。

既不是用他们提供的测试工具调试飞控，然后写一份报告。

也不是把程序拷出来，打通闭环跑仿真测试，然后用深度学习去镇定其中的参数。

此时的刘天阳，坐在初级制作台前，手里拿着那块飞控板，但精神却已经进入了那奇妙的空间之中。

和构建神经网络时一样，一些积木一般的东西正摆在他的面前，只不过其中的知识却换成了飞行器相关的东西。

一个看上去颇具规模的飞控程序出现在刘天阳的面前，这，就是马清运几个人这些天的劳动成果了。

刘天阳并没有急着做出调整，而是从头到尾，从里到外仔细的摸索着这个飞控程序。

‘与传感器配套，用来消除随机误差的卡尔曼滤波模块。’

‘接受既定航线，并解算出无人机所需过载指令的外环制导模块。’

‘解算激光传感器信息，并给出运动方向的末制导模块。’

一环套一环，整个控制程序从外到里，如同洋葱一般在刘天阳面前被剥开。

在了解整个飞控结构的同时，前些天囫囵吞枣学习的那些知识此时也都被重温了好多遍。

频域分析，传递函数，相图，这些之前刘天阳只是知道却不了解的东西一点一点的被他吸收、消化。

就这样，用了两三天时间，刘天阳不仅完全解析了整个飞控程序的结构，而且还想好了该如何去对这个程序进行优化和修改。

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